/* ANALISE EM MALHA ABERTA */
#include <stdio.h> 
#include <math.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <c:\multiq\multiq.drv> /* include A to D driver */


void main()
{

 float nivel,niveltq1;
 float ch_saida,i_saida;
 float Tensao_motor=0.0;

 char a;

 reset_ad();    // Reseta as entradas AD da placa de aquisi‡Ćo
 reset_da();    // Reseta as saidas   DA da placa de aquisi‡Ćo

 clrscr();

 do{
	  a = ' ';
	  if(kbhit())
	  {
		a = getch();
		flushall();
	  }

	  if(a == 'u')
	  {
		textcolor(WHITE);

		gotoxy(1,21);

		cprintf("ENTRE COM O VALOR: ");
		scanf("%f",&Tensao_motor);

		gotoxy(1,21);
		printf("                                                              ");
	  }

	  textcolor(WHITE);
	  gotoxy(30,6);
	  cprintf("NIVEL_TANQUE (CM)");

	  gotoxy(30,8);
	  cprintf("[u] TENSAO_MOTOR");

	  gotoxy(30,10);
	  cprintf("[S] PARA SAIR");

	 /*----- recebendo dados ----------------------*/
	 
	 nivel=adin(0);  //receber sinal conversao 
	 niveltq1=6.25*itov(nivel);

	

	/*------------ mostrando os dados -------------*/
	 textcolor(YELLOW);
	 gotoxy(50,8);
	 cprintf("%6.4f",Tensao_motor);

	 gotoxy(50,6);
	 cprintf("%6.4f",niveltq1);

										
	 /*enviar sinal conversao DA*/

	 if (Tensao_motor>3) 	Tensao_motor = 3;
	 if (Tensao_motor<-3) 	Tensao_motor = -3;

	 i_saida  = vtoi(Tensao_motor);  // Converte tenso para inteiro
	 ch_saida = 0;
	 daout(ch_saida,i_saida);

	 delay(100);

	}while ((a!= 'S') && (a!='s'));

  Tensao_motor = 0.0;
  i_saida = vtoi(Tensao_motor);
  ch_saida = 0;
  daout(ch_saida,i_saida);
				
}  /* fim do programa */