Docente: Luiz Marcos Garcia Goncalves
Ementas
A) Parte teorica:
1) Questões administrativas
2) Introdução a Percepção
Robótica (histórico, etc)
3) Manipulação de mecanismos: Cinemática.
4) Manipulação de mecanismos: Dinâmica.
5) Teoria de controle (retro-alimentacao).
6) Sensores (foco em visao ativa).
7) Processamento de imagens (filtragem, gradiente,
gaussianos, laplacianos, etc).
8) Memorias associativas (reconhecimento de padrões).
9) Aprendizado supervisionado e nao supervisionado.
10) Processos de Decisao usando Modelos de Markov.
11) Planejamento de tarefas.
12) Percepçào no contexto multi-robos.
13) Projeto e analise de sistemas fisicos adaptativos
em ciclo fechado.
B) Parte pratica:
1) Participar da construcao de robos de pequeno
porte, envolvendo
a parte mecanica e eletronica.
Bibliografia
1) Rod Grupen. A Computational Approach to Sensorimotor
Systems.
University of Massachusetts, Course Notes.
2) Craig, John J. Introduction to Robotics - Mechanics
and Control,
Addison-Wesley, 1986.
3) Fred G. Martin. Robotic Explorations: A Hands-on
Introduction
to Engineering. Prentice Hall CO. 2001.
4) Featherstone, Roy. Robot Dynamics Algorithms,
Kluwer Academic
Publishers,1987.
5) Horowitz, Paul and Hill, Winfield. The art of
Electronics.
Cambridge University Press, 1996.