Notas de aula de Percepção Robótica
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28/10/03 Introducao Modulo1.pdf
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30/10/03 Cinematica kinematics_I.pskinematics_II.pscinematica.pptCHAPTER3.pdfModulo2.pdf
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04/11/03 Cinematica kinematics_I.pskinematics_II.pscinematica.pptCHAPTER3.pdfModulo2.pdf
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06/11/03 Dinamica dinamica.pdfdinamica.pptCHAPTER4.pdf
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11/11/03 Dinamica dinamica.pdfdinamica.pptCHAPTER4.pdf
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13/11/03 Sensores sensores.ppt
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18/11/03 Sensores sensores.pptsensores.doc
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20/11/03 Controle CHAPTER5.pdf
controle.ppt
CHAPTER6.pdf
Controladores.doc
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25/11/03 Controle stability.pdf
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27/11/03 Introducao ao Lego Apostila2001.pdf
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02/12/03 Aula prática (prototipagem dos robôs e software de controle).
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04/12/03 Introdução a Visão (Luz, Filtragem) transducers.pdflight.ppt
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09/12/03 Aula prática (prototipagem dos robôs e software de controle).
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11/12/03 Introdução a Visão (Luz, Filtragem) transducers.pdflight.ppt
primeira lista de exercícios.
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16/12/03 Primeiro trabalho prático (apresentação de seminários e
apresentação do trabalho prático).
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18/12/03 Primeira prova teórica
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23/12/03 Revisão de prova
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27/01/04 Visao Computacional - Olhos, Reconstrução, AtençãoVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
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29/01/04 Aula de laboratorio
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03/02/04 Visao Computacional - Amostragem, FourierVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
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05/02/04 Aula de laboratório
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10/02/04 Visão Computacional - Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Correlação, MatchingVision3.pdfVision4.pdfCHAPTER7.pdf
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12/02/04 Aula prática - robôs
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17/02/04 Visão Computacional - Gradientes de superfície, Shape from "X"STEREO.doc
Vision.ppt
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19/02/04 Aula pratica (entrega do segundo trabalho prático)
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24/02/04 Feriado - carnaval
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26/02/04 Não haverá aulas (defesa do Douglas)
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02/03/04 Visão Computacional - Shape from Stereo STEREO.doc
Vision.ppt
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04/03/04 Aula pratica
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09/03/04 Neurosciência, Redes Neurais e Reinforcement Learning CHAPTER2.psneuro.pdfRedesNeurais
VogaisPerceptron
BackProp reinforcement.ppt
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11/03/02 Aula prática - entrega da 2a lista de exercícios
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16/03/02 2a Prova
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18/03/02 Entrega do trabalho prático final
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23/03/02 Prova final.
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25/03/02 Competição final da disciplina e congraçamento.