Notas de aula de Percepção Robótica

  1. 28/10/03 Introducao  Modulo1.pdf
  2. 30/10/03 Cinematica kinematics_I.pskinematics_II.pscinematica.pptCHAPTER3.pdfModulo2.pdf
  3. 04/11/03 Cinematica kinematics_I.pskinematics_II.pscinematica.pptCHAPTER3.pdfModulo2.pdf
  4. 06/11/03 Dinamica  dinamica.pdfdinamica.pptCHAPTER4.pdf
  5. 11/11/03 Dinamica  dinamica.pdfdinamica.pptCHAPTER4.pdf
  6. 13/11/03 Sensores  sensores.ppt
  7. 18/11/03 Sensores  sensores.pptsensores.doc
  8. 20/11/03 Controle CHAPTER5.pdf  controle.ppt CHAPTER6.pdf Controladores.doc
  9. 25/11/03 Controle  stability.pdf 
  10. 27/11/03 Introducao ao Lego Apostila2001.pdf
  11. 02/12/03 Aula prática (prototipagem dos robôs e software de controle).
  12. 04/12/03 Introdução a Visão (Luz, Filtragem) transducers.pdflight.ppt
  13. 09/12/03 Aula prática (prototipagem dos robôs e software de controle).
  14. 11/12/03 Introdução a Visão (Luz, Filtragem) transducers.pdflight.ppt primeira lista de exercícios.
  15. 16/12/03 Primeiro trabalho prático (apresentação de seminários e apresentação do trabalho prático).
  16. 18/12/03 Primeira prova teórica
  17. 23/12/03 Revisão de prova
  18. 27/01/04 Visao Computacional  - Olhos, Reconstrução, AtençãoVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
  19. 29/01/04 Aula de laboratorio
  20. 03/02/04 Visao Computacional  - Amostragem, FourierVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
  21. 05/02/04 Aula de laboratório
  22. 10/02/04 Visão Computacional  - Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Correlação, MatchingVision3.pdfVision4.pdfCHAPTER7.pdf
  23. 12/02/04 Aula prática - robôs
  24. 17/02/04 Visão Computacional  - Gradientes de superfície, Shape from "X"STEREO.doc  Vision.ppt
  25. 19/02/04 Aula pratica (entrega do segundo trabalho prático)
  26. 24/02/04 Feriado - carnaval
  27. 26/02/04 Não haverá aulas (defesa do Douglas)
  28. 02/03/04 Visão Computacional - Shape from Stereo STEREO.doc  Vision.ppt
  29. 04/03/04 Aula pratica
  30. 09/03/04 Neurosciência, Redes Neurais e Reinforcement Learning CHAPTER2.psneuro.pdfRedesNeurais   VogaisPerceptron BackProp reinforcement.ppt
  31. 11/03/02 Aula prática - entrega da 2a lista de exercícios
  32. 16/03/02 2a Prova
  33. 18/03/02 Entrega do trabalho prático final
  34. 23/03/02 Prova final.
  35. 25/03/02 Competição final da disciplina e congraçamento.