1. O que é radiância? E irradiância?
2. O que você entende por percepção robótica (atenção, reconhecimento, etc)?
3. Descreva como é o processo de captura de uma imagem desde uma câmera até ser armazenada num computador.
4. Descreva suscintamente a fisiologia do olho humano. 
5. Para que serve a Transformada de Fourier? Descreva o teorema do deslocamento (shift theorem). Descreva o teorema da convolução (convolution theorem). 
6. O que voce entende por "aliasing"? Como evitá-lo (sampling theorem)? 
7. O é convolução? Para que serve?
8. Descreva a utilidade e coloque as máscaras de pelo menos 4 dos filtros mais comuns, vistos em sala de aula. 
9. Por que geralmente o laplaciano é usado em conjunto com o Gaussiano (LoG)? Descreva o operador de Canny. Para que serve?
10. Discorra sobre "cross-correlation" (o que é, para que serve)? Por que é interessante usar correlação cruzada normalizada? 
11. Descreva suscintamente o processo de "shape from shading". 
12. Descreva suscintamente o processo de reconstrução fotométrico estéreo. 
13. Descreva suscintamente o processo de "shape from line drawing". 
14. Descreva suscintamente o processo de reconstrução "shape from motion". 
15. Explique suscintamente o processo de reconstrução a partir de imagens estéreo. 
16. Em shape from stereo, o que é a restrição epipolar? 
17. Ainda em shape from stereo, o que é orientação interior ou relativa? E orientação exterior ou absoluta? O que é matching? Para que serve? Por que é considerado o gargalo do processo estéreo?
18. Discorra sobre o processamento de informações no cérebro humano (áreas do cortex visual, somato-sensorial, somato-motor, etc). 
19. O que é aprendizado automatizado? Para que serve? Por que usar? Qual a diferença básica entre aprendizado supervisionado e não-supervisionado?
20. Discorra sobre o modelo de aprendizado por reforço.
21. O que são redes neurais (ou neuronais)? Quais os tipos mais comuns de redes neurais? Descreva o que voce sabe sucintamente sobre cada um.
22. O que voce achou deste curso? Quais os aspectos deficientes? Quais os aspectos positivos?