2o PROJETO INTRODUÇÃO À ROBÓTICA:
Desenvolver um sistema de visão capaz de localizar, rotular e determinar a posição e a orientação de três padrões presentes em uma imagem.
Entradas do sistema:
- 3 padrões diferentes para cada grupo: padrões de chaves, ferramentas, canetas e rótulos.
- Imagem de teste.
Saídas do sistema,
- Imagem de teste com objetos rotulados (por exemplo, pintados com cores diferentes: vermelho = padrão a, verde = padrão b, azul = padrão c),
- Na mesma imagem: marca na posição do centróide de cada objeto e seta partindo do centróide mostrando a orientação de cada objeto.
- Valores numéricos da posição e orientação de cada objeto.