1o PROJETO INTRODUÇÃO À ROBÓTICA:
Desenvolver um sistema planejador de caminhos para
um robô móvel que se movimenta em um espaço de trabalho plano. Considere um robô
quadrado.
Entradas do sistema:
- Configuração
inicial.
- Configuração
final desejada.
- Número de
obstáculos retangulares.
- Posição e
dimensões dos obstáculos (vértice inferior esquerdo, vértice superior direito).
Saídas do sistema:
- Gráficos
mostrando os obstáculos e o caminho gerado em espaço de trabalho e em espaço de
configuração.