Trabalho prático #1



  • Fazer um programa usando o Robolab que comande um UV (Umnanned Vehicle) a se deslocar em um ambiente e a parar se próximo a uma parede (ou algum obstáculo). Qualquer melhoria introduzida será leva em consideração. Por exemplo, após o UV parar, alguma decisão, como "virar à direita" (ou "esquerda") poderá ser tomada, e o UV iniciar deslocamento novamente. Uma melhoria, por exemplo, eh fazer o sensor de Luz ser indiferente `a Luz ambiente. Ou seja, seu projeto deve permitir ao UAV funcionar em qualquer lugar...
  • Este trabalho envolve o planejamento e construção da parte mecânica e eletrônica do UV, bem como da implementação do programa de controle no Robolab.
  • O objetivo deste primeiro trabalho prático é introduzir os alunos às técnicas LEGO, bem como entender o funcionamento na prática de um pequeno robô autônomo.


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